課程介紹
本課程目標在於培養學生分析工程系統動態之能力,建立數學模型以描述系統動態,將一工程系統(機械系統、電路系統、熱機系統等),藉由應用物理學及數學工具,轉換成數學模型,並搭配MATLAB的使用,可以學習如何分析及控制工程系統。
教科書:
自編講義
參考書籍為Katsuhiko Ogata, "System Dynamics", fourth edition
教學進度:
2/22 系統動態學與實務應用簡介
3/01 系統動態學導論
3/08 數學基礎-拉氏轉換
3/15 數學基礎-基本函數的拉氏轉換
3/22 數學基礎-拉氏轉換之特性及定理
3/29 數學基礎-逆拉氏轉換
4/05 清明節放假
4/12 機械系統分析
4/19 期中測驗
4/26 電路系統分析
5/03 動態系統模型的轉移函數
5/10 動態系統模型的狀態空間方程式
5/17 簡易機電系統分析實務操作
5/24 機電系統分析
5/31 動態系統的時域分析/頻域分析
6/07 動態系統的時域分析/頻域分析
6/14 控制系統設計
6/21 期末測驗
課程活動