結構化程式設計利用「由上，而下」將大問題拆解為小模組，並完全透過三種基本控制結構來組合程式：循序、選擇與重複，為何具備三種本控制結構的程式設計會被稱為結構化程式設計，這樣的程式設計具有怎樣的特性?