課程介紹
本課程目標在於培養學生分析工程系統動態之能力，建立數學模型以描述系統動態，將一工程系統(機械系統、電路系統、熱機系統等)，藉由應用物理學及數學工具，轉換成數學模型，並搭配MATLAB的使用，可以學習如何分析及控制工程系統。
教科書:
自編講義
參考書籍為Katsuhiko Ogata, "System Dynamics", fourth edition
教學進度:
2/22 系統動態學與實務應用簡介
3/01 系統動態學導論
3/08 數學基礎-拉氏轉換
3/15 數學基礎-基本函數的拉氏轉換
3/22 數學基礎-拉氏轉換之特性及定理
3/29 數學基礎-逆拉氏轉換
4/05 清明節放假
4/12 機械系統分析
4/19 期中測驗
4/26 電路系統分析
5/03 動態系統模型的轉移函數
5/10 動態系統模型的狀態空間方程式
5/17 簡易機電系統分析實務操作
5/24 機電系統分析
5/31 動態系統的時域分析/頻域分析
6/07 動態系統的時域分析/頻域分析
6/14 控制系統設計
6/21 期末測驗
課程活動
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1.系統動態學與實務應用課程介紹2/22的課程內容介紹課程進行方式及評量方式簡介系統動態學的內容說明MATLAB安裝方式
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2.系統動態分析導論3/1的課程內容說明系統動態學所要學習的內容系統動態學如何應用於工程領域系統動態學可應用的範圍
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閱讀 > 1 分鐘 2.1 系統動態分析導論
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3.數學基礎-拉普拉斯轉換系統動態學與實務應用的數學基礎微分方程及拉普拉斯轉換因為微分方程在前置課程工程數學已經學過因此著重在拉普拉斯轉換及使用拉普拉斯轉換解線性ODE本週課程進度主要是對拉普拉斯轉換的基本介紹
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閱讀 > 22 分鐘 3.1 拉氏轉換01
22:04
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閱讀 > 28 分鐘 3.2 拉氏轉換0228:10
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閱讀 > 13 分鐘 3.3 拉氏轉換0313:41
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閱讀 > 30 分鐘 3.4 拉氏轉換0430:09
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4.數學基礎-基本函數之拉氏轉換常用的基本函數進行拉氏轉換的過程及結果請各位同學多加練習另外有一個習題要記得完成
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閱讀 > 17 分鐘 4.1 基本函數之拉氏轉換0117:58
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閱讀 > 28 分鐘 4.2 基本函數之拉氏轉換0228:56
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閱讀 > 25 分鐘 4.3 基本函數之拉氏轉換0325:10
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需繳交, 2022-04-26 4.4 HW-請完成課堂上指定的作業
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5.數學基礎-拉氏轉換之特性及定理
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閱讀 > 24 分鐘 5.1 拉氏轉換之特性及定理0124:04
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閱讀 > 32 分鐘 5.2 拉氏轉換之特性及定理0232:29
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閱讀 > 16 分鐘 5.3 拉氏轉換之特性及定理0316:26
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閱讀 > 8 分鐘 5.4 拉氏轉換之特性及定理0408:05
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閱讀 > 7 分鐘 5.5 拉氏轉換之特性及定理0507:11
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6.數學基礎-逆拉氏轉換及部分分式
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閱讀 > 22 分鐘 6.1 逆拉氏轉換及部分分式0122:42
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閱讀 > 18 分鐘 6.2 逆拉氏轉換及部分分式0218:43
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閱讀 > 20 分鐘 6.3 逆拉氏轉換及部分分式0320:00
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閱讀 > 21 分鐘 6.4 逆拉氏轉換及部分分式0421:30
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7.機械系統分析
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閱讀 > 20 分鐘 7.1 機械系統_0120:41
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閱讀 > 23 分鐘 7.2 機械系統_0223:57
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閱讀 > 13 分鐘 7.3 機械系統_0313:28
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閱讀 > 28 分鐘 7.4 機械系統_0428:35
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8.期中學習狀況自評請各位同學協助進行問卷以利課程授課方式改進
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需填寫, 2022-05-31 8.1 2022課程期中問卷
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9.電路系統分析
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閱讀 > 29 分鐘 9.1 電路系統_0129:22
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閱讀 > 19 分鐘 9.2 電路系統_0219:36
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閱讀 > 18 分鐘 9.3 電路系統_0318:27
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閱讀 > 18 分鐘 9.4 電路系統_0418:11
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10.Transfer-Function Approach to Modeling Dynamic Systems
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需繳交, 2022-05-17 10.8 HW-請完成課堂上指定的作業
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11.State Space Approach to Modeling Dynamic Systems
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12.In-Class Quiz各位同學好請留意這封信的內容因應防疫政策本學期遠距教學會持續到學期結束期末測驗會採用線上測驗的方式進行於此次課程進行模擬測驗請務必確實作答如若遭遇任何問題請提出反應以免各位同學期末測驗的權益受損
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閱讀 > 15 分鐘 12.1 In-Class Quiz15:58
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需繳交, 同儕互評, 2022-05-23 12.2 In-Class Quiz
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13.Mechatronic Systems
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閱讀 > 21 分鐘 13.1 Mechatronic Systems_0121:22
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閱讀 > 20 分鐘 13.2 Mechatronic Systems_0220:24
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閱讀 > 15 分鐘 13.3 Mechatronic Systems_0315:47
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閱讀 > 19 分鐘 13.4 Mechatronic Systems_0419:00
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閱讀 > 20 分鐘 13.5 Mechatronic Systems_0520:21
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14.Time-Domain Analysis of Dynamic Systems
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閱讀 > 23 分鐘 14.1 Modeling Mechatronic Systems23:53
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15.Frequency-Domain Analysis of Dynamic Systems
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16.Time-Domain Analysis and Design of Control System
