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彎道變速優化Robomaster循跡小車調PID使用cos餘弦函數
創客資訊應用(AI機器人)
如何操控Aiot自走車
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手工打造的Arduino Mecanum Wheeled遙控車
透過微軟copilot暨chatGPT4詢問mecanum wheel
無線網卡DRIVER
Robomaster EP規格表
用手機連線robomaster
ex1. 問ai有關mecanum wheel
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麥輪操控與Robomaster單人競擊操作(311)
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自走車麥輪(Mecanum Wheel) 行走原理與簡易Blockly程式控制
mecanum wheel
318測驗
robomaster麥輪行進控制測驗講解(318)
ex3 Blockly控制麥輪
自走車的鏡頭辨識與旋轉雲台與瞄準射擊Blocky程式
Robomaster機器人辨識掌聲與辨識數字牌練習(325)
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ex4 辨識字牌瞄準
PID與自動瞄準
詢問PID於gemini與copilot(401)
PID_shoot
Robotmaster以PID瞄準射擊行進中的小車
PID瞄準射飛靶
ex5 AI介紹PID與PID自動瞄準實作
電腦視覺辨識線
anaconda環境下安裝python套件robomaster sdk
robomaster電腦視覺鏡頭辨識線簡介與python展示(408)
robomaster sdk python辨識線的練習
ex6 循線車初探
PID循線車
辨識藍線pid循跡行走(415)
Mecanum輪Robomaster工程車PID循跡行走
期中作業、期中考
期中作業
期中考
期中考訂正
AIOT mecanum變速循跡車實體與虛擬場地行走
AIOT機器人與STEM
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robomaster與stem題目探討(429)
ex7 車跟人
IR紅外線模組
AIOT機器人紅外線感測器測距與地形掃描(506)
infra_red_sensor
Robomaster SDK紅外線感測器測距 python pyplot.polar畫地圖
ex8 IR測距
綜合練習---循線車+紅外線測距
循跡車加上紅外線測距功能(513)
彎道變速優化Robomaster循跡小車調PID使用cos餘弦函數
ex9 循線車+紅外線測距
綜合練習---循線車＋辨識數字牌
aiot_robot
循跡車辨識號碼牌加上計時功能(520)
PID循跡車加上辨識數字功能
ex10 循線車+辨識數字牌
期末考527進行
期末考
同學作業展示
Blockly控制麥輪
辨識字牌瞄準
辨識字牌瞄準影片
循線車+辨識數字牌 同學實做
循跡車加上紅外線測距功能---同學實做 第三人稱視角
循跡車加上紅外線測距功能---同學實做 第一人稱視角
IR測距 同學實做VR場景
彎道變速優化Robomaster循跡小車調PID使用cos餘弦函數。「Robomaster小車辨識藍線pid循跡行走」
https://youtu.be/wLGJf1czOYY
原始資料來自 :
https://eclass.uch.edu.tw/media/31217
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